*物聯網定位技術大全！(5)

藍牙定位技術

藍牙定位基於RSSI（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）定位原理。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網絡側定位和終端側定位。

網絡側定位系統由終端（手機等帶低功耗藍牙的終端）、藍牙beacon節點，藍牙網關，無線局域網及後端數據服務器構成。其具體定位過程是：

1）首先在區域內鋪設beacon和藍牙網關。

2）當終端進入beacon信號覆蓋範圍，終端就能感應到beacon的廣播信號，然後測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網關經過wifi網絡傳送到後端數據服務器，通過服務器內置的定位算法測算出終端的具體位置。

終端側定位系統由終端設備（如嵌入SDK軟件包的手機）和beacon組成。其具體定位原理是：

1）首先在區域內鋪設藍牙信標

2）beacon不斷的向周圍廣播信號和數據包

3）當終端設備進入beacon信號覆蓋的範圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然後再通過手機內置的定位算法測算出具體位置。

終端側定位一般用於室內定位導航，精準位置營銷等用戶終端；而網絡側定位主要用於人員跟蹤定位，資產定位及客流分析等情境之中。藍牙定位的優勢在於實現簡單，定位精度和藍牙信標的鋪設密度及發射功率有密切關係。並且非常省電，可通過深度睡眠、免連接、協議簡單等方式達到省電目的。

6.慣性導航技術

這是一種純客戶端的技術，主要利用終端慣性傳感器採集的運動數據，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，基於航位推測法，經過各種運算得到物體的位置信息。

隨着行走時間增加，慣性導航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數據源對其進行校準。所以現在慣性導航一般和WiFi指紋結合在一起， 每過一段時間通過WiFi請求室內位置，以此來對MEMS產生的誤差進行修正。該技術目前的商用得也比較成熟，在掃地機械人中得到廣泛應用。

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