*物聯網定位技術大全！(3)

蓬勃發展的室內定位技術

WiFi、藍牙、RFID、紅外等等各有特殊

目前室內定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。

1.WiFi定位技術

目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。

WiFi定位一般採用「近鄰法」判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什麼位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三角定位），提高定位精度。

由於WiFi已普及，因此不需要再鋪設專門的設備用於定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網絡，就可能成為數據源。該技術具有便於擴展、可自動更新數據、成本低的優勢，因此最先實現了規模化。

不過，WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大，精度較低。為了做得准一點有公司就做了WiFi指紋採集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置。

由於採集工作需要大量的人員來進行，並且要定期進行維護，技術難以擴展，很少有公司能把國內的這麼多商場定期的更新指紋數據。

WiFi定位可以實現複雜的大範圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用於對人或者車的定位導航，可以於醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。

2.FRID定位技術

RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標籤的特徵信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以採用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標籤所在位置。

這種技術作用距離短，一般最長為幾十米。但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且傳輸範圍很大，成本較低。同時由於其非接觸和非視距等優點，可望成為優選的室內定位技術。

目前，射頻識別研究的熱點和難點在於理論傳播模型的建立、用戶的安全私隱和國際標準化等問題。優點是標識的體積比較小，造價比較低，但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便於整合到其他系統之中，無法做到精準定位，佈設讀卡器和天線需要有大量的工程實踐經驗難度大。

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