*物聯網定位技術大全！(1)

定位技術我們並不陌生，從航海、航天、航空、測繪、軍事、自然災害預防等「高大上」領域，到日常生活中的人員搜尋、位置查找、交通管理、車輛導航與路線規劃等等，各種定位技術都有廣泛應用，也讓我們越來越無處遁形。

總體來說，定位可以按照使用場景的不同劃分為室內定位和室外定位兩大類，場景不同，需求也就不同，採用的定位技術也不盡相同。

成熟的室外定位技術

目前應用於室外定位的主流技術主要有衛星定位和基站定位兩種。

1.衛星定位

衛星定位即是通過接收衛星提供的經緯度坐標信號來進行定位，衛星定位系統主要有：美國全球定位系(GPS)、俄羅斯格洛納斯(GLONASS)、歐洲伽利略(GALILEO)系統、中國北斗衛星導航系統，其中GPS系統是現階段應用最為廣泛、技術最為成熟的衛星定位技術。

GPS全球衛星定位系統由三部分組成：空間部分、地面控制部分、用戶設備部分。

空間部分是由24 顆工作衛星組成，它們均勻分佈在6 個軌道面上（每個軌道面4 顆），衛星的分佈使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星，並能保持良好定位解算精度的幾何圖象；

控制部分主要由監測站、主控站、備用主控站、信息注入站構成，主要負責GPS衛星陣的管理控制；

用戶設備部分主要是GPS接收機，主要功能是接收GPS衛星發射的信號，獲得定位信息和觀測量，經數據處理實現定位。

GPS的定位原理說白了就是通過四顆已知位置的衛星來確定GPS接收器的位置。

要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星曆中查出。而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由於大氣層電離層的干擾，這一距離並不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距）。

2.基站定位

基站定位一般應用於手機用戶，手機基站定位服務又叫做移動位置服務（LBS，Location Based Service），它是通過電信移動運營商的網絡（如GSM網）獲取移動終端用戶的位置信息。

手機等移動設備在插入sim卡開機以後，會主動搜索周圍的基站信息，與基站建立聯繫，而且在可以搜索到信號的區域，手機能搜索到的基站不止一個，只不過遠近程度不同，再進行通信時會選取距離最近、信號最強的基站作為通信基站。其餘的基站並不是沒有用處了，當你的位置發生移動時，不同基站的信號強度會發生變化，如果基站A的信號不如基站B了，手機為了防止突然間中斷連結，會先和基站B進行通信，協調好通信方式之後就會從A切換到B。這也就是為什麼同樣是待機一天，你在火車上比在家裏耗電要多的原因，手機需要不停的搜索、連接基站。

基站定位的原理也很簡單：我們知道，距離基站越遠，信號越差，根據手機收到的信號強度可以大致估計距離基站的遠近，當手機同時搜索到至少三個基站的信號時（現在的網絡覆蓋這是很輕鬆的一件事情），大致可以估計出距離基站的遠近；基站在流動網絡中是唯一確定的，其地理位置也是唯一的，也就可以得到三個基站（三個點）距離手機的距離，根據三點定位原理，只需要以基站為圓心，距離為半徑多次畫圓即可，這些圓的交點就是手機的位置。

由於基站定位時，信號很容易受到干擾，所以先天就決定了它定位的不準確性，精度大約在150米左右，基本無法開車導航。定位條件是必須在有基站信號的位置，手機處於sim卡註冊狀態（飛行模式下開wifi和拔出sim卡都不行），而且必須收到3個基站的信號，無論是否在室內。但是，定位速度超快，一旦有信號就可以定位，目前主要用途是沒有GPS且沒有wifi的情況下快速大體了解下你的位置。

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